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搬运码垛机器人是一种自动化设备，用于将货物从一个位置搬运到另一个位置，并进行堆叠。其工作原理主要包括以下几个步骤：
1. 感知与识别：搬运码垛机器人通过搭载传感器和摄像头等设备，对周围环境进行感知，包括检测货物的位置、形状和重量等信息，以及识别货物的类型和目标位置。
2. 规划路径：根据感知到的信息和预设的任务要求，搬运码垛机器人会通过算法进行路径规划，确定佳的移动路径和堆叠方案。
3. 抓取与搬运：机器人根据规划好的路径，通过机械臂、夹具或其他抓取工具，将货物从起始位置抓取起来，并搬运到目标位置。
4. 堆叠与放置：到达目标位置后，机器人会根据预设的堆叠方案，将货物进行堆叠或放置。这可能涉及到的定位和旋转动作。
5. 安全保障：在整个操作过程中，搬运码垛机器人会通过各种安全装置和算法，确保操作的安全性，包括检测障碍物、避免碰撞、控制抓取力度等。
通过上述工作原理，搬运码垛机器人可以实现、准确地完成货物搬运和堆叠任务，提高生产效率和减少人工劳动。同时，搬运码垛机器人还可以根据需求进行灵活的调度和任务分配，适应不同的工作环境和需求。
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