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四轴码垛机器人是一种自动化的码垛机器人，它可以在多个方向上运动，通过旋转和倾斜来实现物料的码垛。它通常由一个旋转机构、一个倾斜机构和一个料斗组成。旋转机构负责将物料从料斗中取出，并将其放置在倾斜机构上，倾斜机构则将物料倾斜到适当的高度，以便进行码垛。料斗则用于存储和传输物料。四轴码垛机器人可以在各种行业中使用，如食品、化工、建材等。
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