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搬运码垛机器人系统由以下几个主要组成部分构成。首先是机器人本身，它是系统的。机器人通常配备了多个关节和传感器，并且具有自主导航和操作能力。其次是码垛系统，它用于将货物从一个位置移动到另一个位置，并将它们堆叠成垛。码垛系统通常包括一个控制台和相关的软件，以便操作员可以监控和控制机器人的运动。此外，系统还可能包括一个视觉系统，用于检测和识别货物的位置和属性。这些视觉系统可以使用摄像头和图像处理算法来实现。，系统还可能包括一些辅助设备，如输送带和升降机，用于将货物从一个地方转移到另一个地方。这些设备可以与机器人和码垛系统集成，以实现整个搬运过程的自动化。总之，搬运码垛机器人系统由机器人、码垛系统、视觉系统和辅助设备等组成，通过自动化和智能化的方式提高货物搬运和码垛的效率和精度。
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