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库卡码垛机器人工作原理主要是通过搬运物料，按照一定的规律进行堆叠和整理。其一般由多个部分组成，包括控制器、手部以及行走机构等。其中控制器的功能是负责指令的发出以及对动作的控制；手部的任务则是将抓取到的物品放在料斗中或对已经收集好的单元货物完成捆扎等工作；而行走装置则主要实现机器人的移动与转向等功能。在实际操作过程中，首先需要对机器人进行调整以确定起货垛方式及运行轨迹，然后启动程序开始作业即可自动执行物料的搬运动作并终达到准确地将原材料按要求进行有效整齐地堆积的目的。
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